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基本信息:

姓名 熊蓉
职称 教授
电话 0571-87952750
信箱 rxiong@csc.zju.edu.cn
个人主页 http://mypage.zju.edu.cn/0097062

个人简介:

1972年出生。2009年毕业于浙江大学,取得博士学位。 

主要研究领域 Main Research Interests
 运动建模与控制 Motion Modeling and Control
 环境感知与建模  Environment Sensing and Modeling
 多智能体协作 Multi-Agents Cooperation

主要成果选列 Main Research Achievements
 Dijun Luo, Rong Xiong, An Improved Error-Correcting Output Coding Framework with Kernel-Based Decoding, Neurocomputing, 71(16-18): 3131-3139, 2008
 熊蓉, 褚健, 吴俊, 基于点线相合的机器人增量式地图构建, 控制理论与应用, 24(2): 170-176, 2007
 熊蓉, 张翮, 褚健, 四轮全方位移动机器人的建模和最优控制, 控制理论与应用, 23(1): 93-98, 2006